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百善镇，北京市昌平区下辖镇，地处昌平区东南部。东临小汤山镇，南濒温榆河与北七家镇毗邻，西接沙河高教园区与沙河镇接壤，北依京密引水渠与南邵镇、崔村镇接连。镇域面积35.19平方千米。 

民国三十七年（1948年）12月12日，百善地区属昌顺联合县第十区。1949年8月，属昌平县第三区。1950年2月，分属昌平县二区、四区，各自然村建村政府。1953年7月，村政府撤销建乡，百善乡辖百善、孟祖2村，狮子营乡辖良各庄、泥洼、钟营、狮子营4村，牛房圈乡辖吕各庄、半壁街、二德庄、牛房圈4村，属四区。上东郭、下东郭2村属辛立屯乡，东沙屯属王庄乡，属二区。1956年2月，百善、狮子营、牛房圈3乡合并为百善乡。东沙屯、上东郭、下东郭属松兰堡乡。1958年，属红旗人民公社又属小汤山公社，各乡称工作站。1960年1月，属昌平县。1961年5月，成立百善人民公社。1982年7月，公社改乡。1997年，撤乡改镇，辖现域。截至2018年末，百善镇有户籍人口16961人。截至2020年6月，百善镇下辖2个社区和13个行政村，镇政府驻昌平区百善镇泥洼村。